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韩国参谋长联席会议(JCS)表示，这些导弹于周三早上6点50分(格林尼治标准时间周二21点50分)从首都平壤北部的开川发射，向东北方向飞行了约400公里(249英里)，但没有具体说明发射了多少枚或落在哪里。

“朝鲜的导弹发射是明显的挑衅行为，严重威胁朝鲜半岛的和平与稳定，我们强烈谴责，”联合参谋部在一份声明中说。

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几天前，朝鲜外交部长在莫斯科会见了俄罗斯高级安全官员谢尔盖·绍伊古。

近几个月来，这两个受到严厉制裁的国家加深了关系。分析人士表示，最近的核试验可能与朝鲜涉嫌向俄罗斯非法供应武器、供其在乌克兰使用有关。平壤否认向莫斯科运送武器。

首尔朝鲜研究大学校长Yang Moo-jin对法新社表示:“考虑到乌克兰战争的重新爆发和绍伊古最近对朝鲜的访问，最新的导弹发射可能是为了出口到俄罗斯。”

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这是朝鲜自7月初以来首次进行重大试验。

美国、韩国和乌克兰等国指责平壤向莫斯科提供火箭和导弹，以换取经济和其他军事援助。

冲突军备研究公司(Conflict arms Research)上周发布的一份报告利用碎片分析显示，“朝鲜今年生产的导弹正被用于”针对基辅的战场。

联合国制裁监督人员今年早些时候表示，在俄罗斯今年1月对哈尔科夫发动袭击后，发现了朝鲜“火星-11”导弹的碎片。

在朝鲜星期三发射导弹的几天前，这个被孤立的国家首次公布了其铀浓缩设施的照片。

朝鲜在2006年进行了第一次核试验，此后一直受到联合国制裁。